基于MCX314芯片的多轴运动控制平台

作者：刘今令; 刘伟; 奚春彦mcx314芯片多轴运动控制位模式硬件插补数字脉冲接口

摘要：本文主要介绍了基于MCX314运动控制芯片搭建的运动控制平台.重点描述了芯片的寄存器及其命令方式,并阐述了系统能够实现的位置、速度、加速度等各种控制方式和直线、圆弧、位模式的插补方式,并给出了一个位模式插补方式实现的全过程.

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