作者：赵亚洲; 杨艳永磁无刷直流电机磁场定向控制滑模观测器无位置传感器
摘要：针对某种大牵引力AGV轮毂电机,设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管,通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础,采用了一种FOC控制算法,详细介绍了磁场定向控制理论原理,并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统,通过滑模观测器法来估算转子位置和转速,并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点,能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
