作者：冷月香; 刘江; 马远超多无人机便携式发射控制系统航电设备检测航路规划地面保障
摘要：依据某型多无人机系统的需求,针对系统任务的飞行前的地面保障环节,设计了多无人机便携式发射控制系统设备。该便携设备由发控计算机、硬指令键盘、发射控制软件、外接电缆等组成,发控计算机采用CPCI加固型便携式计算机,指令键盘采取STM32单片机进行编码设计,发控软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,无人机加电后,外接电缆连接机体和发射控制系统,进行飞行前的航电设备检测、飞机性能检测、航路规划等飞前准备工作,提高飞前检测效率。经过系统联试,表明该便携式发射控制系统在多无人机系统中地面保障环节中具有快速性和便捷性。
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