作者：张明月; 张宏巍; 刘慧eeprom舵机零位舵机调零系统冗余方法
摘要：舵机零位是舵机的重要参数,其零位的确定和可靠性设计也是系统的重中之重。为了进一步改善舵机零位的测试方法和零位存储的可靠性,提出了一种高效的电动舵机的调试系统和调试方法。首先给出了舵机的控制原理,指出零位对系统的重要影响作用;其次给出了舵机零位的调控系统及调控方法,对调控系统进行分析,并给出了调控流程;再次基于EEPROM给出了舵机零位的冗余设计方法;最后在某型舵机上进行实验,验证了所设计的舵机调零系统及可靠性方法的可行性。
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