作者：徐阳扬; 杨科锋; 赵艳机器人室内定位贝叶斯滤波航迹自定位
摘要：机器人室内定位技术是机器人研究领域的热点。航迹自定位技术是室内定位的常用技术,本文针对航迹自定位技术有着误差会随行驶路径变长而累积增大的缺点,提出了用贝叶斯滤波对该技术的定位计算可信度进行评估的方法。通过该方法可以较准确地计算定位结果可信度,为误差校准提供依据。也可用于针对"海岸线问题"估算机器人无障碍行驶范围。
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《电子设计工程》（CN：61-1477/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子设计工程》是经国家新闻出版总署、国际科技部批准的电子应用类期刊，多次评为陕西省优秀期刊。以其创新性、实用性、前瞻性，努力提升自身学术水平，是目前国内介绍电子应用技术的主要期刊之一，是国家正式刊物。
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