作者：张婧婧; 白晓动作捕捉姿态解算kalman滤波器算法jy61传感器arduino开发板
摘要：动作捕捉系统作为虚拟现实技术之一旨在获取测试者的动作变化,用于三维空间中重建并显示,其技术在动画制作、步态分析、生物力学、人机工程等领域应用广泛。文中以Arduino开发板为控制核心,选用Jy61传感器为角度采集模块,依据三维姿态解算原理,输出姿态控制所需的欧拉角;采用Kalman滤波器算法,实现欧拉角的最优估计;借助Unity3D视频开发工具,接收欧拉角的三维变量x,y,z,导入手掌模型并设计控制手掌姿态的动画脚本,旨在根据三维变量实时更新手掌姿态,实现基于惯性传感器的动作捕捉系统的设计。
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