作者：张倩; 郑明辉kinect手势识别hmm算法嵌入式手势控制系统人机交互
摘要：手势识别是一种自然直接、简单丰富的人机交互方式,手势识别在日常生活中将会越来越多的被应用。本课题设计了一种基于Kinect设备的工作台控制系统。系统利用Kinect设备采集用户的手势信息,利用HMM算法实现训练数据与存储的手势数据进行比较,最后输出评价结果。得到的手势识别的结果经过ARM9处理器控制工作台的移动。本课题最终实现以较高的识别率控制了工作台的左移、右移、上移和下移。本课题创新地将手势识别应用于可改造的工作台,系统具有使用方便,成本低的特点,还可将工作台系统根据需求改造成物流分发小车或特殊人群用小车,可实现多种功能。
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