作者：曾乘; 柳强板球系统pid控制多项式响应面数学建模
摘要：板球系统作为典型的非线性、多变量控制对象，常用来检验控制策略的控制效果。文中基于板球系统实验平台，以PID控制策略为例研究控制参数对控制效果的影响及其模型关系。首先，分别对控制参数P、I和P、D对系统的稳定误差进行数据采样；其次，应用三阶多项式响应面法对数据进行建模，建立多项式响应面模型解析式，并用Mat-lab软件对模型进行可视化。最后的计算结果表明，所建模型精度较高，为整定优化控制参数奠定了建模基础。
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