作者：周郭牛; 李颖; 聂在平环境监测复杂水域机器人dsp
摘要：为了满足对不宜人工直接从事的复杂危险水域环境监测需求,提出了一种基于DSP的水上智能机器人硬件系统设计方案。该系统采用模块化的设计思想,主要包括DSP核心控制模块、快速反应模块、图像采集模块以及三相电机控制模块等,各模块之间相互独立,抗干扰能力突出,且该系统引入了快速反应模块,使机器人具有灵活性特点,同时将动力系统结构放置在船体上面,依靠驱动空气的方式产生前行动力,克服了传统水中测量器不能通过低洼、沼泽等复杂水域的缺陷,与现有水中测量工具相比该系统具有成本低、智能化程度高、易于维护和升级等优点。通过模拟水域测试实验,该系统有良好的快速反应和机动能力,满足实际应用的需要。
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