作者：郑学伟无线传感器网络部署策略节点定位多维定标拓展卡尔曼滤波
摘要：针对监控区域中的节点安全定位问题，设计出一种基于多维定标和卡尔曼滤波相结合的节点定位算法，首先测量节点间的RSS，并根据RSS与距离的关系推断出节点间距离并建立距离矩阵，接着利用SMCF算法进一步搜索节点位置，利用移动节点的移动距离建立坐标系，将得到的相对坐标转化为绝对坐标。最后，利用移动节点的运动特征，根据移动过程中搜集的RSS，采用拓展卡尔曼滤波进一步精化节点坐标。仿真实验结果表明，该算法能有效提高定位精度。
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