作者:都基焱 张振十字翼悬停控制律仿真
摘要:在建立十字翼布局无人机运动的数学模型的基础上,分析其飞行品质特性.根据该无人机对飞行品质和控制性能的要求,完成十字翼布局无人机在悬停阶段的PID控制律设计;在Matlab Simulink环境下设计了十字翼布局无人机非线性仿真程序,验证所设计的控制律的有效性.仿真结果表明PID控制律能有效的控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度.
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《电子设计工程》(CN:61-1477/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子设计工程》是经国家新闻出版总署、国际科技部批准的电子应用类期刊,多次评为陕西省优秀期刊。以其创新性、实用性、前瞻性,努力提升自身学术水平,是目前国内介绍电子应用技术的主要期刊之一,是国家正式刊物。
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