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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

作者:张秀林 王浩全 刘玉 安然视频序列卡尔曼滤波器meanshift算法目标尺度

摘要:针对MeanShift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先。卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次,MeanShift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

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电子设计工程

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