作者：兰羽红外传感器st188光电检测电路at89s51电机驱动电路
摘要：设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车．系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51．AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向．从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。
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《电子设计工程》（CN：61-1477/TN）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子设计工程》是经国家新闻出版总署、国际科技部批准的电子应用类期刊，多次评为陕西省优秀期刊。以其创新性、实用性、前瞻性，努力提升自身学术水平，是目前国内介绍电子应用技术的主要期刊之一，是国家正式刊物。
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