作者：丁可浩; 邱丹丹超声波传感器智能分拣分拣机器人路径规划方法视觉技术自动避障智能识别周围环境
摘要：智能分拣货物机器人是一款基于openMV视觉的智能拾取设备。本产品是一款以单片机STM32F103为控制核心,利用openMV视觉技术智能识别货物,再通过往返式路径规划方法控制分拣设备移动到目标位置。在运行过程中通过超声波传感器监测周围环境,实现自动避障,最后通过分拣机械装置对货物实现有效的分拣。该分拣机器人分拣货物效率高,成本较低,实现较为方便。本产品主要分为机械模块、视觉模块、控制模块、运动模块和避障模块五个模块进行设计。
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