作者：王阗; 黄小容; 符伟彬; 符伟东agv小车沈阳自动化所无人车人工智能智能小车餐饮服务业巡检蓝牙控制
摘要：近年来,智能小车与我们生活越来越紧密相关,智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广,便捷灵活,节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高,符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展,多功能无人车迅猛发展,使得无人车成本降低,理论的不断完善使得无人车制作相对简易,可以很轻易的提升其功能。多功能探测巡检车是以stm32单片机作为控制核心,并辅以其它功能模块电路所组成。现如今国内的智能化发展速度极快,无人科技方面也有极大的发展空间,其在人工智能领域占有很重要的作用。智能小车应用范围非常广泛,小到餐饮服务业,大到太空勘探,都可将其应用其中,大大提高了工作效率,节约人工成本,同时也会让人们的生活越来越智能化。现国内智能小车已有实际的应用,例如哈工大的导游机器人,沈阳自动化所的AGV小车以及上海的导购机器人等等(徐鹏,梁曼,魏萍,张海玲,基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现[J].微型机与应用,2017,36)。相信在不久的将来会被广泛普及。
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