作者：夏慧强; 刘益剑电感传感器非线性拟合智能车坐标测量仪电感值相似度对应位置示波器
摘要：本文介绍一种面向学生使用的对称电感寻找方法,摒弃传统的利用示波器粗略找寻相似电感的方法。在精确测量不同空间位置的电感值大小后,利用matlab非线性拟合,数学模型分析等方法,更为精确地寻找到最佳对称电感,并应用到实际比赛中,最终取得良好成绩。1引言在传统的利用电感传感器循迹的智能车中,寻找电感值对称的电感一直是一个难题,综合考虑其变化趋势难以实现。仅仅利用示波器很难找到符合要求的对称电感,其后果是小车循迹时状况百出。在了解赛道环境,测量原理后,本文利用坐标测量仪精确模拟赛道中电感的位置,并测出其对应位置的电感值,利用matlab非线性拟合曲线,数学模型分析曲线的相似度,最终更为精确地找到最佳对称电感。
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