作者：邱旋; 叶文清; 宋志强调心滚子轴承六自由度工业机器人自动化设计内圈数控磨床清洗机加工工作站上下料
摘要：传统的调心滚子轴承内圈的生产效率低、成本高。本文通过引进ABB六自由度工业机器人模拟人工对调心滚子轴承内圈加工的四道磨工序,分别经过数控磨床上下料和清洗机进行清洗,再依次进行顺序摆放。本文主要对传统的加工工艺进行了自动化设计改造,在Robotstudio仿真软件中对工作站进行仿真。
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