作者：张宇; 简春兵; 龚凡; 黄妍琼计算机视觉特征融合实现思路语义分割区域识别感受野降采样信息生成
摘要：针对道路区域的识别与分割,我们采用计算机视觉领域的语义分割的实现思路进行解决.本文提出了一种处理效率较高的语义分割算法,首先设计了一条空间路径来保留空间信息生成高分辨率的特征,同时又有一条环境路径快速的降采样来获得充分的感受野,最后提出了特征融合模块有效地结合这两种特征.
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