作者：童夏敏; 高敬媛; 姚宏悬臂式掘进机自动截割截割头巷道断面控制液压缸自动控制位移传感器空间坐标
摘要：为了自动控制矿井悬臂式掘进机截割断面,在巷道断面尺寸数学模型的基础上,推导了悬臂转角、液压缸位移和截割头空间坐标的函数关系,为悬臂式掘进机断面的自动截割控制奠定了理论基础。掘进机的控制可根据位移传感器采集的实时液压缸位移数据,精确控制液压缸的位移,并通过液压缸控制悬臂的摆动行程,准确反馈截割头的位置坐标并和断面截割边距的范围比较,及时修正,调整控制液压缸伸缩位移,完成巷道断面截割的自动控制。
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