作者:毕舜阳; 王愿祥; 吴瑞坤; 张迎秋; 杜勇直流电机调速系统模糊pid模糊自适应pid直流调速系统pid控制器pid参数模糊理论自动整定
摘要:本文将模糊理论与PID控制相结合应用于直流电机调速系统中,实现了PID参数的在线自动整定,弥补了普通PID控制调节的不足,加快了对干扰的动态响应。文章介绍了以KEAZ128芯片为核心的模糊自适应PID直流调速系统的设计,并与普通PID控制器调节效果相比较,将两个结果绘制响应曲线进行对比。实验结果表明模糊PID控制效果理想,在直流电机调速中上具有较好的应用前景。
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