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基于双目立体视觉技术的空间定位系统设计与实现

作者:李冠贤; 何思铭; 费浩雯立体视觉技术空间定位系统设计双目立体视觉立体视觉系统三维测量三维信息计算机视觉

摘要:如今,三维重构技术广泛应用于工业检测、三维测量、虚拟现实等领域。同时双目立体视觉也是计算机视觉的一个重要分支。立体视觉是指从两个不同的角度去观察场景中的同一个物体,来获取不同视角下的二维图像,再运用成像几何原理来计算图像像素之间存在的位置偏差(视差),从而获取物体的三维信息。本文通过设计一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统及实现方法,根据图像识别结果进而获得目标的三维信息。

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电子世界

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