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基于LeapMotion手势控制的机器人设计与制作

作者:张巧龙; 李延平; 阮径舟; 贺聘彬; 伍诏媛控制方式自主设计机器人手势计算机编程语言制作识别软件数据远程传输

摘要:针对目前机器人的机械臂控制和移动控制方式单一且繁琐的问题,提出了一种基于人体手势控制的控制方法。首先,利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,手势识别软件可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,其次,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到自主设计的机器人平台上.

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电子世界

《电子世界》(CN:11-2086/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子世界》全方位推崇E时代大众电子科学意识,传播电子与信息领域的新知识、新技术,发表最新科研成果和展示技术进展状况,始终注重扶持学术新人,尤其关注广大青年科技工作者,优先发表理工科青年教师和研究生中的优秀学术稿件。

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