作者：李春川; 杨思长; 李云空中导航定位方法无人机导航技术地形辅助导航导航定位技术现代电子技术科学合理
摘要：所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利完成既定目标线路,不仅仅需要掌握起始点、目标方位,还应当实时掌控航向、位置、速度等诸多数据。基于当前无人机导航技术来看,常用的技术主要包含地磁导航、地形辅助导航、多普勒导航、卫星导航以及惯性导航等等,但上述各种导航技术本身都存在不同的适用环境、目标,需要综合参考任务来进行科学合理的选择。为进一步提升无人机导航定位方法的准确性、科学性,单一采用上述某种导航技术是存在较大局限性的,组合导航定位技术就成为发展的重要趋势(姚西,亢岩,图像透视特征提取方法及其在无人机视觉导航中的应用:现代电子技术,2014(02))。
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