作者：廖建东; 李雄刚; 刘高高压输电线路无人机平台微光夜视仪设计方案应用实例电力系统供电可靠性
摘要：分析了我国目前高压输电线路无人机巡视技术应用状况和存在的问题;详细介绍了一种基于云台设计的无人机夜视仪,给出了系统架构设计方案;微光夜视仪系统可见光一体云台使用多个PWM波进行控制,采用红外计算坐标技术,广泛应用于多旋翼无人机平台。该项技术的实施和应用提高了广东电网在输电线路全天候巡视效率和巡维水平,可实现灾情查勘、山火定点查找等功能,提高了电力系统的供电可靠性有积极的作用。
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