作者：赵瑞芹巡检机器人变电站机器人系统设计无线基站履带式机器人运动控制系统高清摄像机
摘要：针对智能变电站无人值守的实际需求,本文设计一种基于Open-Wrt的变电站巡检机器人。该巡检机器人是以OpenWrt无线路由系统为核心的移动式无线基站,具备小型化、多功能、完全自主运行功能的履带式机器人,可携带网络高清摄像机、红外测温仪、拾音器等传感器通过巡检机器人运动控制系统实现自主导引。在站内无线局域局域网环境下完成巡检数据上载,同时由巡检监控管理中心实时反馈现场信息并自动生成巡检报告。通过无线充电桩,实现设备的自主充电。实验结果表明,该设备不仅能够有效降低人工巡检的劳动强度,提高现场实际巡检效率;而且满足电网现场实际应用的需求。
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