作者：傅忠云; 刘子豪; 姚翼荣机器人设计路径规划公共场所工作强度工作效率角度分析速度控制原地转向
摘要：引言扫地机器人在家庭及服务类公共场所的不断普及应用,降低了人类的工作强度,提高了工作效率,成为了近年来的研究热点问题之一。从技术角度分析,扫地机器人是移动类机器人的基础应用,包含了障碍躲避,速度控制,原地转向及路径规划等多项技术,因此扫地机器人的研究与设计具有十分重要的意义。
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