作者：韩福长; 彭一南; 严婷; 张萍距离检测mpu6050加速度计加速度漂移加速度突变中位值平均滤波
摘要：为了提高行李箱的智能性和安全性,解决行李箱安全防盗的问题,本文提出了一种基于加速度计测距的行李箱防盗系统。系统由MPU6050加速度计,STM32单片机,LM317电源模块,蓝牙模块,蜂鸣器组成。系统通过MPU6050加速度计测量行李箱异常移动的距离判断行李箱的安全状态,采用中位值平均滤波算法削弱MPU6050加速度计测量时存在的加速度漂移误差和加速度突变误差。为了更好的通过加速度拟合物体的实际运动状态,采用牛顿插值法预处理加速度数据已得到更平滑的加速度变化曲线,最后用梯形法对加速度数据作积分运算,得到物体运动的检测值。当设定时间间隔内,物体移动距离超过阈值距离,单片机将通过蓝牙模块向用户APP端发送警报。实验与仿真结果表明该防盗算法能有效提高系统的距离测量精度,降低安全状态误判的概率。
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