作者：李志辉; 傅庆华; 于文浩; 杨福; 梁晓莉; ...星地网络一体化导航定位系统
摘要：随着物联网技术需求的发展,卫星导航系统在城市智慧公交平台将起到显著的作用。本文采用星地一体化网络策略及应用于无人系统通信的MOOS-ivp体系建立卫星定位导航系统,使用户通过手机APP即时访问公交位置与路径信息。参照GPS卫星导航系统运行管控技术,将嵌入式系统集成至地面控制子系统,运用系统分析与建模对卫星定位导航系统进行设计。
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