作者：孙洪林; 张殿坤目标跟踪tms320dm642meanshift算法云台控制
摘要：运动目标检测与跟踪是智能视频监控的重要环节，在安防、工业、军事等领域中都有着较高的应用价值。本课题在以TMS320DM642为核心的硬件平台的基础上，结合Meanshift算法完成了采集图像、运动目标聚类、运动目标跟踪等功能，之后根据运动目标在图像中不同的位置，对应发送给云台不同的运动指令，使得摄像机可以自动地对运动目标进行跟踪，实现运动目标的实时检测与跟踪。
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