作者：张锐; 贾会梅; 全晓鹏光电跟踪仪目标检测surf特征kalman滤波接力跟踪
摘要：目标接力跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,在边海防监控、要地防御、城市安防等领域具有很强的应用价值。设计并实现了多光电跟踪仪的目标接力跟踪方法。首先,利用帧差法和背景减除法,对单台光电跟踪仪进行运动目标检测并标定有效跟踪目标;然后,利用SURF特征匹配和Kalman滤波算法,对运动目标进行实时跟踪;最后,通过对各光电跟踪仪的接力方式和区域进行定义和调配,实现了多光电跟踪仪的接力跟踪。实验结果表明,该方法在保证实时性的条件下,具有较高的准确性。
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