作者：黄勇; 王子金无人机realsense3d摄像头避让路径规划
摘要：虽然Realsense 3D摄像头可以帮助无人机在空中识别障碍物位置,但仍需要一种寻路算法为无人机提供路径规划。B^＊寻路算法相比较于其它算法可以多分支进行路径规划,省去了在服务器端进行寻路搜索所消耗的大量时间,一定程度上解决了常规寻路的效率问题。本文就无人机基于B^＊寻路算法在空中实现自主避让这一功能进行探析。
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