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明轮推进装置的设计与控制

作者:张树坤 何力 赵齐林 周黎明 解得官 唐敏 ...明轮推进装置虚拟样机运动学与动力学51单片机

摘要:本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置,同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程,主要包括工作原理说明,样机模型建立,运动学以及动力学分析,最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块,直流电机驱动模块,无线遥控模块,实现了明轮操控远距离,智能化。

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电子世界

《电子世界》(CN:11-2086/TN)是一本有较高学术价值的大型半月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子世界》全方位推崇E时代大众电子科学意识,传播电子与信息领域的新知识、新技术,发表最新科研成果和展示技术进展状况,始终注重扶持学术新人,尤其关注广大青年科技工作者,优先发表理工科青年教师和研究生中的优秀学术稿件。

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