作者：邱国普; 杨立; 张立避障小车控制指令障碍物自动控制技术传感技术智能控制全国大学生电子设计竞赛题目距离
摘要：自动控制技术始终和传感技术结合在一起.传感器就像是人的感觉器官,必须为控制指令提供强有力的支持.要想实现小车的智能控制,首要的一个前提就是为小车提供足够的环境信息.在2003年的全国大学生电子设计竞赛的小车类题目"简易智能电动车"的设计中,需要检测的环境信息多种多样,有避障时障碍物的距离和尺寸、金属块埋放的位置等等,这就需要我们为小车安上明亮的"眼睛",对这些障碍物"明察秋毫",知己知彼,方能百战不殆.
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