作者：常玉保; 杨春晖; 刘崇杰; 吴振宇智能电动车传感器检测信号灯电动小车路线电路控制转向红外线传感器控制电机光电传感器
摘要：本系统采用凌阳SPCE061A单片机作为电动小车控制核心。采用自制圆形多角度光电传感器检测光源位置，利用红外线传感器检测黑色引导线，利用金属传感器检测薄铁片，采用PWM电路控制电机的转速、H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案，加之采用稳定且独特的软件算法，实现了对小车在行进过程中路线的准确控制。附加的语音报数、信号灯指示等功能使本设计更趋完善：
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
