作者：邱国普; 杨立; 张立电动小车直流电机h型桥式驱动电路pwm控制
摘要：一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统.电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成.电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区.我们所使用的电机一般为直流电机,主要用到永磁直流电机、伺服电机及步进电机三种.直流电机的控制很简单,性能出众,直流电源也容易实现.本文即主要介绍这种直流电机的驱动及控制.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
