作者：张立; 杨立电动小车电子设计源代码驱动单元循迹原理
摘要：在2001、2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中,均出现了简易智能小车这种集光、机、电于一体的题目.本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码.
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