作者：周峰; 田海波; 杨浩雷达高度计频谱细化调频连续波无人机
摘要：FMCW系统测距的准确性受到中频频率测量精确性的影响,而FFT算法存在栅栏效应的缺点,使用FFT算法对中频频率进行频谱分析会降低测距精度。本文介绍了一种名为FFT-CZT的新方法,用来克服FFT存在栅栏效应的缺点。与之前的研究相比,采用改进的CZT算法对信号进行窄带分析,得到信号的精确频率。本研究还构建了一个雷达硬件系统来评估该算法,系统包括射频前端模块,中频模块和数字基带处理模块。实测测距范围1 m~50 m,相对误差始终保持在5%以内,15 m以下相对误差小于1%。可为无人机的平稳飞行提供高精度的高度信息。
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