作者：连树仁; 曹慧亮; 石云波; 寇志伟; 冯恒振...mems陀螺仪虚拟哥氏力自标定标度因数力平衡控制
摘要：提出了使用虚拟哥氏力来标定MEMS陀螺仪特性的一种方法,通过利用一系列电压信号来模拟哥氏力和角速率的输入,以获得陀螺仪的频率特性响应。该方法可以分别在开环模式和闭环模式的情况下便捷且高效的测量出陀螺的标度因数等性能指标。同时,该方法可以很容易识别外部角速度的动态响应,增大了传统标定方法的频率范围,避免了利用测试设备标定陀螺所面临的性能局限。并且,该方法还可以用于微机械陀螺的误差校正和故障检测。
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