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激光制导武器目标光斑检测系统设计与实现

作者:王宇激光制导武器激光光斑检测改进的快速二维中值滤波算法最大类间方差算法

摘要:为了实现激光制导武器目标光斑检测系统对远距离的来袭激光光斑的捕获与定位,采用机器视觉检测技术设计并实现全数字化、实时、高精度的激光检测系统。对CMOS探测器采集到的激光光斑图像,系统的硬件实现改进的快速二维中值滤波算法进行图像滤波处理,最大类间方差算法进行灰度图像阈值分割,灰度重心法进行中心提取,实现了精确中心定位。实验验证和误差分析表明,该系统具有很强的抗干扰性及精确的坐标定位,坐标误差在1 mm以内。

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电子器件

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