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线阵激光雷达同步扫描系统的设计

作者:沈略; 王元庆; 徐帆激光雷达同步扫描pin光电二极管转台

摘要:为了实现线阵激光雷达的同步动态扫描,提出了一种对PIN光电二极管的输出基准信号进行电平转换驱动旋转平台,从而对三维景物实现推扫的实现方法。介绍了系统的硬件组成,设计了电平转换驱动电路,阐述了同步扫描系统的原理。实验表明,系统的结构紧凑,运行可靠,能在整个圆周范围内进行扫描,测量的精度高达0.0003125°/s。

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电子器件

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