自动化技术与远动技术

线性系统广义预测控制自动化技术机器人位置控制系统仿真结果多变量预测控制算法控制器原理奇异系统

摘要：<正>针对多变量有约束过程,将一种约束输入的广义预测控制新算法(GPCIC)推广到任意维输入任意维输出(ADIADO)线性系统中。该算法简单,不必解 Dio-phantine 方程,而且在求逆矩阵时,与传统的广义预测控制相比,极大地减少了计算量。仿真结果进一步证实了算法的有效性。

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