作者：刘紫燕; 唐虎; 冯亮机器视觉边缘检测目标跟踪云台控制现场可编程门阵列
摘要：针对传统视频跟踪系统存在刷新率低、实时性差、体积庞大、价格昂贵等问题，文中提出了一种基于FPGA机器视觉技术的视频跟踪系统。通过FPGA对视频图像进行采集，采用Sobel算子进行目标特征提取，并用数学形态学中的Dilation优化，最后采用帧间差法对目标进行检测，以形心定位法对检测到的目标进行定位跟踪。测试表明，所提出的视频跟踪系统在实时性与准确性等方面有较好的表现，具有实时刷新率高、精确跟踪目标等优势。
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