作者：龚戌伟; 孙涛横摆角速度质心侧偏角线性二次最优控制pid系统建模
摘要：在四轮转向（4WS）车辆的基础上，结合车辆的横摆角速度和质心侧偏角，通过改变车轮的转向角来提高车辆的稳定性和操纵性。建立参考模型，七自由度车辆模型，线性二次最优控制模型和PID控制模型，结合驾驶员模型和道路模型，在Maflab／Simulink软件中进行系统建模仿真。仿真结果显示，设计的4WS车辆的转向稳定性控制系统算法具有一定的有效性。
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《电子科技》（CN：61-1291/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《电子科技》主要刊登电子科学技术领域中的新发明、新技术、新设计、新工艺、新材料、新产品以及实用技术方面的技术论文、综述等稿件。
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