基于FSM的联合收割机多按键控制系统设计

作者：陈进; 蔡阳阳; 陈璇联合收割机操纵杆arm嵌入式多按键控制系统有限状态机

摘要：针对联合收割机传统操控方式繁琐、危险系数高的问题，设计了一种以按键调节各工作部件的控制系统，改变了联合收割机用操纵杆或机械结构的操控方式。针对按键控制过程中按键抖动对控制系统带来的影响以及多按键情况下代码的复杂性，提出了基于有限状态机的按键嵌入式程序设计方法。试验表明，有限状态机应用于按键系统设计能获得稳定的控制效果与功能要求。

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