作者：王帅 韩峻峰立体视觉动态视差目标跟踪实时测距
摘要：双目立体视觉测距系统由于计算量大、受限于硬件水平等原因，通常无法做到实时测距，为解决这一问题，对双目立体视觉的关键技术进行研究与分析后，采用预标定方法，通过选取一种快速的立体匹配算法，对其各参数进行优化，并以动态视差搜索的方式，结合目标跟踪算法，实现了对目标的实时跟踪与测量。经实验验证，该系统成本低、可行性高，能实时对目标进行跟踪与测量，并在一定范围内具有较高的精度，且有一定的应用价值。
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