作者：方国维 罗文广永磁同步电机矢量控制二自由度pid控制神经网络
摘要：摘要当永磁同步电机采用矢量控制策略时，为了在改善系统跟踪性能的同时兼顾系统的抗干扰性能，可以将速度环控制由一自由度PID控制改为二自由度PID控制，改善系统的跟踪性能和抗干扰性能，此外由于PID控制参数不可调，为减小系统误差，可以引入BP神经网络算法对系统补偿，仿真结果表明，系统的跟踪特性和抗干扰性能都得到改善。
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