作者：朴磊; 李剑中; 冯刚明暗恢复形状倾角偏角表面法矢精度分析
摘要：从明暗恢复形状（shape from shading，简称SFS）是计算机视觉中三维形貌恢复问题的关键技术。设计了基于单幅图像恢复三维形貌的算法，其核心思想是根据单幅图像的灰度信息进行亮度分析和转换，利用倾角和偏角计算表面点法矢，进而得到表面点高度值。采用全面像素误差和平均误差两种评价方法对人造花瓶二维图像的恢复结果进行精度分析，得到恢复高度与真实高度平均误差的最大值和最小值分别为7．0mm和0．1mm，且80％的平均误差小于2mm，实例证明文中方法处理速度快，精度高，应用前景较好。
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