基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

作者：冯绍辉; 朱晓燕; 张伟功可重构高速串行总线智能轮椅体系结构扩展便捷高可靠通用性

摘要：针对可重构高速串行总线(UM-BUS)的特性,提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构,该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上,设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。

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