作者：潘振福; 许静; 刘成; 朱永利目标跟踪云台控制相关滤波器
摘要：针对目前基于主动视觉的PrZ摄像机控制跟踪性能差，无法连续、实时跟踪动态目标，且跟踪目标的准确度低下等缺陷，提．出了一种基于核相关视觉目标跟踪算法的云台摄像机控制方法。首先设计了云台摄像机系统的整体架构。视觉目标跟踪采用核相关目标跟踪方法，时效性很高，跟踪精确度也位列于目标跟踪领域的高等水平。根据跟踪结果信息，通过PELCO—D协议控制PTz摄像机，始终保持目标在视频画面内。并用C＋＋实现了KCF算法控制PTZ摄像机上位机，实验验证了该种PTZ控制方法的准确性、适用性及稳定性。
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