作者：王伟can总线应用自动化控制系统开放式现场总线fd控制器局域网area控制方式
摘要：CAN （Controller Area Network）即控制器局域网,是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一.作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式,CAN总线已广泛应用于自动化控制系统中.然而,随着系统复杂性和通信量的增加,传统的CAN总线由于带宽的限制已经难以满足市场应用的需求.为了进一步提高传输速率,CAN总线的升级版——CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）应运而生.
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